近日,装备公司牵头完成的“基于国产芯片的采掘装备核心控制系统研发与应用”项目通过中国安全生产协会组织的科技成果评价,达到国际领先水平。该项目首次研发了基于飞腾D2000CPU及矿鸿操作系统的矿用工控机、掘进工作面集控系统和液压支架智能化控制系统,实现了煤矿生产控制系统核心控制器的国产化替代。研发了基于E2000芯片的矿用PLC,实现了掘进工作面后配套设备包括悬臂式掘进机、自移机尾、皮带机、二运转载机等设备的集中监测控制、顺序启停控制和联动闭锁保护。研制了基于E2000芯片的矿用边缘控制终端,具有协议转换、可编程控制等功能,实现了煤矿分布式控制系统设备的灵活接入、远程控制、自动安全保护控制。研发了基于先辑HPM6750芯片的运动控制器,并在矿用悬臂式掘进机进行了应用试验,实现了煤机设备电控箱核心控制器自主可控国产化替代。研究成果在韩咀煤矿、大宁煤矿进行现场应用,取得了显著的经济和社会效益。